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 無動力歩行支援機は面白いかも?

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5月7日    

 ①片腕だけのエンジニア 脳梗塞リハビリ日記 さんの4月29日の記事に 無動力歩行支援機 が紹介されていた。

    重力だけで歩ける受動歩行ロボット、下り坂を人間の様に勝手に歩いて行く。

     トッレドミルを少し下り坂に設定して、重力を利用して歩いていく→単に振り子運動をやってるでけでセンサー不要。
     ただしこのロボットはよく見れば、4本足で左右のバランスは保たれる仕組みになっている見たい。
     このままでは一本足で立つ時期がある人間の歩行とおなじにならない。

 ②日本テレビ10_11_ZIP の放送(映像はYou Tubeで探してください)
   

      この場合は2本足で歩行さしているが、①の下り坂の替わりに後ろの人間が骨盤に相当する所を持ち上げて歩行さす訳で、この2足歩行ロボットの場合に左右バランスを後ろの人間が調節する見たい。

  
 ③  秋には、15万円で売り出す、歩行支援機(映像はYou Tubeで探してください)は、 ②の2本足の半分を、麻痺足に装着するみたい。

       振り子運動を意識付けに役立って、人間の自然な歩行の習得に役立つと云うのだか。
      
       

   ただしバランスは自分で取る必要が有り、こわばった私の筋肉は意外な方向に暴れるから、
   私として巧く歩けない可能性大、PTの先生の講習が必要かな?



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プロフィール

がんばれ右半身

Author:がんばれ右半身
私は初老の男性、2011年3月に全く予兆なしに脳出血を発病し、約半年たったが、右半身不髄で現在リハビリ中。健康な時は、水泳(約27年間)、マラソン(約13年間)、トライアスロン(約11年間)を市民レベルで行って、血管は鍛えられて、脳卒中に縁がないはず・・・・

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