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7月12日  室内杖なし歩行10分1日2回


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昨日、室内杖なし歩行を10分間連続でできた。
5分間連続はポツリポツリ出来ていたのだけれど、なんとか10分間連続で出来た。

大進歩だ。

まあ夏の終わりには杖なしで20分間連続歩行出来るスタミナをつけて、屋外歩行も杖なしに挑戦したいものです。

屋外の微妙な傾斜、ゴミ、石に対応できるかが問題。




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7月12日 夏の成果

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女房殿の自慢、庭で採れたカボチャ。


IMG3707.jpg


ピーマン、なすが数知れず。


関西では大雨の被害もなくまもなく梅雨が開けそうですね。




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6月17日 父の日

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娘と孫たちが来て、父の日のお祝い。

私のリクエストで、蕎麦。

その他に、鯖、卵焼き、野菜の煮物。 

賑やかなひととき。


IMG3690.jpg


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麻痺手でトランプを

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1月5日


麻痺手でトランプを持つのも少しはさまになってきた。
   
日進月歩でなくて、年に半歩かな。


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久しぶりの沖縄旅行

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4月10日  

久しぶりの沖縄旅行で格安航空のジェットスターで。 


1ジェットスター


空港でも南国の雰囲気が。

2那覇空港


昼食は、恩納村の道の駅で。

3道の駅


ゆし豆腐定食をた頼んだら、トンカツもソー麺チャプルーついてきて600円。
ダイエットのつもりが。


5ゆし豆腐定食


ホテルの浜からの夕暮れ。

6夕暮れ


夕食の寿司バイキングのマグロ解体ショー。

7マグロ解体ショー


A&W というハンバーガー屋さん。コーラもジョッキ。

8AWコーラ
9バーガー


そして水族館でランチ。大水槽の窓際の席はレストランの受付で時間を指定してくれる、無料。
飽かずに眺める。


10 水族館


旅行も良いリハビリになるなー、多分血糖値は上がるけど。




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「めまい」


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10月15日 
 
2週間ほど前、朝起きぬけに、突然激しい「めまい」におそわれた。

グルグルグルとほんとに回る、寝ていたから大丈夫だったが、立っていたら転倒間違いなし。

その後収まったが、初めての事なので気分が悪かった。

ネットで見ると、「重大な脳のーーー」とか、書いてるし。

午後になって医者へ行く(だいぶん気分も回復していたが)。

診断は『良性発作性頭位めまい症』、外れてた耳石が三半規管に入って起こるらしい。

2週間ほどで耳石が完全に溶けて完治するらしい。

その後は何も起こっていない。


ホント、ビックリした。



          IMG_1138.jpg




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短期入所

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10月29日  


9月はじめに、介護施設に短期入所してきた。

なかなか綺麗だった。

 I MG_8595


料理も手がこんでいて美味しい。
9月1日の料理、松花堂弁当に松茸ごはん。

2image2
3mage3


お品書きも 特別な日には出るようだ
4MG_8650


別な日の昼食、ハヤシライス。
5MG_8653



食堂からの夕日。
大阪府田尻町にあるインテフィールという施設。


6IMG_8656


介護施設には様々な人が入所するので、職員さんは本当に毎日が大変で忍耐の連続だと思う。


お世話になりました。






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電子書籍取次があるらしい

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9月2日 

電子書籍取次という業種があるらしい。

もともと本の取次の会社も一般読者には縁がない。

電子書籍なら輸送がいらないから、取次という業種がいらないと思いきや、電子書籍の売り上げのカウントの必要性から取次会社が存在し、上場企業もあるとか。

何れにしても、出版、流通、消費、保管の全過程で、紙の本に比べて、紙資源の節約、燃料の節約、人手の節約は明らか。
というか印刷が不要で、複製のコストがほぼ0。

メソポタミヤは粘土板に記録して遺跡として残ったが、メモリーでは1000年先にどうなっているかを人類は体験できていない、ここだけが弱点かな、内容は別にして。



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平行棒で腕のコリを取る

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8月26日 

平行棒で腕の練習、握って手首を背屈位に保ち、腕肩をブルブルさせて、ほぐす。

親指の位置を適切に保つのが難しい。

手摺でも練習できる。


517uAbGCcjL.jpg

2万円で購入して、2年位上利用している。

驚異的な安さ。保険依存でない素晴らしさ。



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 夏休みの昆虫たち

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7月25日

小学生の孫は、飛んでる蝶などを素手で捕まえるのは朝飯前。

トンボを捕まえて、ピンセットで生き餌をやっている。


IMG_8466.jpg


幼虫を飼っていて、成長過程を観察中、蛾になるのか蝶になるのかはお楽しみ。
これはバアばあが世話係。


IMG_8477.jpg



最近送ってきた写真、小さなカマキリを捕まえたとのこと。

IMG_8482.jpg


私にこんな趣味はないから、バアばあの隔世遺伝?




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義足のジャンパー

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7月21日  

昨日放送の『義足のジャンパー マルクス・レーム』のリンクは下記から。

『NHK ミラクルボデー』


初めてリンクさせるのを覚えた(下線は間違い、消し方がわからない)。


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今日のNHK

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7月20日 

今日のNHKで『ミラクルボディー 義足のジャンパー』の最後に、練習により義足の足裏の感覚が感じれる(実際は膝が感じている)ようになったらしい。


すごい事だなー。
とにかく練習。

我が身はまだまだ練習不足。


下の写真はテレビ画面をデジカメで撮影。

IMG_8456.jpg




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室内歩行もおかしい


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6月8日 

室内歩行 4往復の時間は、以前は59秒〜1分-04秒程度。
1往復は大体15mくらい。

ところが、今日測ってみると、
8日 1一13(分ー秒)
    1一11
    1一12

三回とも、さらに遅くなっている。もう一回念のために測定してみると、
   1−17  とさらに遅くなる。

調子の良かった時(=59秒で歩けた時)は多分平地の屋外歩行で時速4kmくらいで開けけてたと思う。
上記で一番遅い1分-04秒程度の時でも、多分平地の屋外歩行で時速3.5kmくらいで開けけてたと思う。




これは問題。

どうしたらいいのか?



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無人車の自動運転、実験可能に

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5月22日  

朝日デジタル版からコピペ


『無人車の自動運転、実験可能に 神奈川や仙台の特区で
    津阪直樹2016年5月17日23時26分               
 政府の国家戦略特区諮問会議は車の自動運転の実現を急ぐため、指定する神奈川や仙台の特区で運転手がいない状態で車を走らせる実験を認める方針を固めた。ハンドル、アクセルがない車の走行実験も可能にする。
 道路交通法は運転手の存在を前提としているため、これまで実験でも公道では運転手が乗っていることが必要だった。政府は実用化に向けた課題を早期に見つけ技術開発を早めるため、2017年をめどに特区の公道で、車内に運転手不在でも遠隔装置を通じた監視などで自動走行の実験ができるようにする。』



進んでいますね。
『車内に運転手不在でも』がすごい。






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50人訪問に感謝

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2月4日  

昨日の訪問者数が初めて50人アップとなった。

感謝、感謝。

脳卒中の後遺症を書いているので、ショボイく湿っぽくになりがちなのに、感謝。

頑張ろかな。


僕も応援してるよ。
 はい背筋伸ばして。


IMG_4554.jpg




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1ヶ月更新なしで、スポンサーサイト出現

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6月3日 

1ヶ月更新なしで、更新なしで、スポンサーサイト出現させて、拙いサイトを見に来てくれた人に失礼。

発症から4年以上経つと、リハビリも慢性的になって、新鮮みに欠ける。

変わりばえしないリハビリネタで、ブログも更新するのが面倒。

病気した訳でも、体調が悪かった訳でもない。

其れや是やでで、1ヶ月が過ぎた。

かといって他のジャンルでブログを書く勇気も自信もなし。

まあこのまま、時々は更新しますので、宜しく。






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注目記事になって感謝感激

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10月28日 


久々に更新した一昨日の記事『やめようかとも思いましたが』が、

思いもかけず注目記事の一位(日本ブログ村 脳卒中 カテゴリー)になっていて感謝感激。


出来るだけ更新します。


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 やめようかとも思いましたが

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10月26日 

久々のブログ更新です。

何と無くブログをやめようかとも思って1ヶ月が過ぎて、別に何もなく。

まだ他のブログ(例えば写真とか)を始める自信もないし。


勝手ながら、また応援よろしく。


僕も応援してるよ(・□・;)



DSC_1900.jpg


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全自動運転の試作車、ハンドル・アクセル・ブレーキなし

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6月4日  

米グーグルは27日、全自動運転の試作車を開発したと発表。

 2人乗りで、ハンドル、アクセル、ブレーキがなく、真ん中にスタートとストップのボタン、運転操作は独自のセンサーとソフトウエアで行う。

 試作車第1号の速度は時速25マイル(約40キロ)が上限だとしている。

「100の試作車の組み立てを計画しており、今夏、テストドライバーが手動操作可能な試作車で試運転を始める」

「すべてがうまくいけば、ここカリフォルニアで小さな試験的プログラムを向こう数年間実施したい」

 (ここまで全てコピペで作成)

 Googleと云えば2〜3年前に全盲の方が自動運転車に乗る動画が話題になったけど、あれはベース車がプリウスだった。今度は一から車を作る構え。

googleG20140.jpg

グーグル 20140601


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 無動力歩行支援機は面白いかも?

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5月7日    

 ①片腕だけのエンジニア 脳梗塞リハビリ日記 さんの4月29日の記事に 無動力歩行支援機 が紹介されていた。

    重力だけで歩ける受動歩行ロボット、下り坂を人間の様に勝手に歩いて行く。

     トッレドミルを少し下り坂に設定して、重力を利用して歩いていく→単に振り子運動をやってるでけでセンサー不要。
     ただしこのロボットはよく見れば、4本足で左右のバランスは保たれる仕組みになっている見たい。
     このままでは一本足で立つ時期がある人間の歩行とおなじにならない。

 ②日本テレビ10_11_ZIP の放送(映像はYou Tubeで探してください)
   

      この場合は2本足で歩行さしているが、①の下り坂の替わりに後ろの人間が骨盤に相当する所を持ち上げて歩行さす訳で、この2足歩行ロボットの場合に左右バランスを後ろの人間が調節する見たい。

  
 ③  秋には、15万円で売り出す、歩行支援機(映像はYou Tubeで探してください)は、 ②の2本足の半分を、麻痺足に装着するみたい。

       振り子運動を意識付けに役立って、人間の自然な歩行の習得に役立つと云うのだか。
      
       

   ただしバランスは自分で取る必要が有り、こわばった私の筋肉は意外な方向に暴れるから、
   私として巧く歩けない可能性大、PTの先生の講習が必要かな?



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装具が直ってききた

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3月23日
  装具が直ってききた。
  ステンレス部分を4つの金具で留めてあった。
  プラスッチックの部分や革バンドも新しくなって、修理費は僅か5000円弱と、非常にリーズナブル。

DSC_0973.jpg


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ロボットの歩行

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8月5日

You Tubeにあった

『人間のような自然な歩き方をするロボット』


https://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50&feature=player_detailpage

うまいものだ、感心する。他に綱渡りとか自転車に乗るとか。

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出た、Google 警察の構想 

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  5月19日  
今日のGoogle ニュースで以下の記事が有った。

2013.5.18 19:12 (産経ニュース)
前歴者監視見送り表明 宮城知事「復興が最優先」
 宮城県の村井嘉浩知事は18日、仙台市で開いた有識者懇談会で、東日本大震災前から検討していた性犯罪の前歴者らに衛星利用測位システム(GPS)を常時携帯させて行動監視する条例制定を見送る方針を表明した。
 村井知事は冒頭、「震災からの復旧、復興が最優先課題。大変な人手と財源がかかるため、県として対応する体力がない」と説明した。性犯罪の逮捕者にDNA提出を義務付ける対策の検討も中止する考えを示した。懇談会メンバーから異論は出なかった。今後は児童ポルノの単独所持を規制する条例などを検討する。
 宮城県は平成22年12月、大学教授らによる懇談会を発足させ、女性と子どもへの暴力的行為をなくす対策の検討を開始。性犯罪の前歴者やドメスティックバイオレンス(DV)の加害者へのGPS監視も対策の一つとして提示した。(産経ニュース) 

読売新聞より抜粋で
 県が昨年、端末やサーバーの開発などにかかる費用をシステム開発会社に聞いたところ、「数億円は下らない」(県の担当者)との試算結果が示されたという。
(2013年5月19日 読売新聞)

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ホントに『スマホ全国民携帯義務付け法案』『位置情報サーバー送信法案』がすぐそこまで来ているかな。

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 運転の練習開始-3

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4月25日  
   右手をハンドルに載せておいても真っ直ぐ進む時は問題ないのだが、公園の駐車場から90度の角度で道にでる時には、左手だけの操作になり右手は自然とハンドルから離れてしまう。
 また、非常に時間を懸ければウインカーも右手で操作できなくはないが、現状では実用性に乏しい。

結局今の右手の状態では、ハンドルもウインカーも左手で操作した方が早く運転できるだろう。
右手を使うようにした方がリハビリに良いのは判っているのだが。ジレンマ!



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運転の練習開始-2

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4月24日       杖を左手で持ったままにして右手でドアを45度程開ける、次いでシートに横座りして杖を助手席に置く、ここまでは案外簡単。
左足右足の順で車内に入れ正面を向く、ここで右手でドアを引いて閉めようするのだがこれが難しかった。
ドアが閉まって右アクセルから左アクセルに変えるのだが、3回目の昨日はパタンパタンと左足だけで簡単に変えられた。
次いでブレーキを踏み右手でスタートボタンを押すとエンジンがかかる。
深呼吸して、サイドブレーキを引き挙げ、ドライブに入れる、これは左手なので問題なし。

ブレーキから恐る恐る左足を離すとゆっくりと前に進む。
左足でアクセルを踏むと急発進になった、あわててブレーキを踏むとガクンと止まる。
ブレーキとアクセルの操作は大分練習が必要。


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 運転の練習開始

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4月19日  
   運転の練習開始した、場所は運動場の駐車場で、今週2回行った。
まだ左足でのアクセルブレーキに慣れてないので、教習場の第一段階。
まあゆっくり練習をしよう。


ハンドルはノブを付けて左手だけで廻せるが、私の場合右手もハンドルに懸けていても邪魔をしない。
他にウインカーとサイドブレーキも左手で操作できるようにしてもらった。



ハンドルについている穴にノブを脱着する、それと左ウインカーが見える
DSC_0047 (500x281)

サイドブレーキと左右のアクセル、手で簡単に上げ下げできる。
DSC_0046 (500x281)

『本人以外は左アクセルを使用しない事』の注意表示
DSC_0051 (500x281)

改造費用は10数万円ですんだ。
車はダイハツのム―ブ、衝突防止設備(=スマートアイ)が5万円で付いている、危険な時に、まず『ピピ』と警告してくれる、それでも危険な時はブレーキをかけてくれる(まだ警告が1回だけでブレーキは作動さしていない)。


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ブログだけでなくホームページも無料

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4月10日  
  このブログはFC2で無料で書いているが、
ホームページも無料で作成できるみたい。

Googleでいっぱい検索でき過ぎるので、FC2ホームページで話を進めると、『広告表示なし』『大容量1GB』『ブラウザで管理できるファイルマネジャー』等々あんまり読んでも、訳の判らない事が増えるだけ?

さらに無料とか月額100円のサバ―レンタルかいくらでも有って、
NTTでもサーバー容量150GBで月額1500円とか。

ジジイは世の中の進歩について行くんが、リハビリよりシンドイ。


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ホンダが歩行アシスト

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3月2日  
  ホンダが歩行アシストと云うのを開発中らしい。ロボットのアシモの技術の応用の一貫らしい。

  http://www.honda.co.jp/news/2012/c120729.html

img_main[1] (400x156)

  他にも色んな所で研究をやっているのがネットで出てくる。
例えば
  2012.12.07 和歌山大、農作業向けアシストスーツ公開、持ち上げと歩行動作を支援
  http://www.robonable.jp/news/2012/12/wakayama-univ-1207.html
  
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ぶつからない軽自動車



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1月24日  
   ぶつからない軽自動車を試乗してきた。もちろん女房殿が運転し、私は助手席へ乗っただけ。
   軽といえども室内は広いし、エンジン音も気にならない。
少し前なら歌い文句になりそうな、スマートキ―やアイドリングストップ等も標準装備。

   客が鞭打ちを起こしたらいけないとのことで、ぶつからない性能は従業員がやってみせてくれたが、まず警告音がして本当に直前で止まった。
   自車との速度差が20km/hr以下で衝突回避、それ以上では被害軽減してくれるそうた。
   歩行者、2輪車、自転車には警告音で知らせてくれて、場合によっては緊急ブレーキがかかるとホームページにある(アクセルを踏み込んだりしてはダメ)。

   もちろん万が一のためで、これに頼らないでくださいとのこと。
同感、安全運転が第一。


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ぶつからない車

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1月21日  
  スバル(富士重)のぶつからない車のCMが話題なっている、アイサイトと云い、カメラとブレーキか連動して、ぶつかる前に止めてくれる。
  フォルクスワーゲンのアップと云う1000ccの車にもよく似た装置が付いている。
  トヨタでは、新クラウンに名前は違うが、同様の装置が付いている(その他の安全装置もこれでもかと付いている)。
  
年より向けには良い装置だと思うのだが、スバルはなじみが無いし、クラウンでは高か過ぎる。
もっと汎用車種で採用されたら良いと思っていた。
  
ダイハツではム―ブと云う車種で、軽自動車で初めて同様の設備(スマートサイトと云う名前)が5万円プラスで付いている。
一度お店へ行ってみよう。

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 車の改造の費用例

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1月17日  
 ホンダのホームページで車の改造の費用例が載っていた(ホンダ・テックマチックシステム適合表/価格表)。
  片麻痺だけでなく,両足不自由、両手不自由の方の場合も載っていた。


  私の場合は右麻痺だから、下記の3つの改造で済みそう(価格はフィットの例だが、車種によっても大差なさそう)。

①ハンドル旋回ノブ【ホーンスイッチ付き】(15750円)
ホンダ  ハンドルノブ



②左足用アクセルペダル(オルガン式)(68250円)
右足は切り替えて使用可

ホンダ  Bタイプ(右足不自由)



③左手用ウインカーレバー(9975円)
ホンダ 左手ウインカー

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プロフィール

がんばれ右半身

Author:がんばれ右半身
私は初老の男性、2011年3月に全く予兆なしに脳出血を発病し、約半年たったが、右半身不髄で現在リハビリ中。健康な時は、水泳(約27年間)、マラソン(約13年間)、トライアスロン(約11年間)を市民レベルで行って、血管は鍛えられて、脳卒中に縁がないはず・・・・

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